发明 一种永磁同步电机积分滑模控制系统（分案）
永磁同步电机 电机 （永磁同步电机 电机） 1人
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/18 H02P21/20 H02P25/022 H02P27/08
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机积分滑模控制系统，负载转矩观测器根据滑模速度控制器输出的负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整，依据转子角速度和电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值并送至滑模速度控制器，能够在负载转矩观测值还没有发生较大变化，但因转子角速度给定值改变或/和转子角速度实际值改变使负载转矩给定值中的给定分项部分改变，或者是因系统模型参数发生变化使负载转矩给定值中的给定分项部分发生改变，将引起负载转矩观测值有较大波动时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。
