实用 一种改进式柔性机械手结构
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摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种改进式柔性机械手结构，包括安装法兰，所述安装法兰底端中部焊接有连接架，所述连接架底端安装有固定轮盘，所述固定轮盘顶端等距开设有T型滑孔，所述固定轮盘顶端靠近T型滑孔处均对称焊接有固定块，两个对称设置的所述固定块之间安装有传动螺杆。通过同时启动三个传动电机，可以对三个夹板的位置进行同步调节，使的三个夹板靠近物体对物体进行夹持固定，由于环形气管、一号接头、二号接头、连通管、吸管和吸盘的设置，当吸盘接触到物体且无法继续移动后，通过使用吸盘，可以对物体进行吸附固定，通过对物体进行双重固定，可以提高机械手的夹持稳定性，便于物体的夹持转运。
