实用 一种机械手取料治具机构
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摘要：本实用新型公开了一种机械手取料治具机构，包括夹取部和容置部；夹取部包括有浮动治具固定板，浮动治具固定板的下端面上设置有一竖直向下的夹爪气缸，浮动治具固定板的正下方通过至少三根导柱设置有一压紧板，浮动治具固定板和压紧板之间的导柱上分别套设有一弹簧，压紧板的轴向中心开设有一通孔，夹爪气缸的夹爪分别穿设在通孔内，浮动治具固定板的下端面上还至少设置有两组定位柱，定位柱均匀绕设在浮动治具固定板四周；容置部包括有一容置板，容置板上开设有用于容置产品的容置槽和用于与定位柱一一对应的定位孔。本实用新型避免了干涉撞机，达到了缓冲和兼容产品高度误差，结构简单，调试方便，机构可靠，提升了设备的稳定性。
