发明 一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法
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G06T7/00 G06T7/11 G06T7/70 G06Q50/04
摘要：本发明提供了一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法，其系统包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；图像识别模块，用于获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；搬运模块，用于控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域。实现根据产品的属性信息选取合适的搬运装置，同时根据获取到的产品的位置信息对产品进行自动搬运，提高了产品搬运的安全性，同时节省了大量的人力资源，提高了产品的搬运效率。
