发明 一种智能外墙清洁机的控制系统
外墙清洗 （外墙清洗） （工程机械 凿岩机） （水波泵 水泵 供水） 1人
E04G23/00 B08B1/00 B08B1/04
摘要：本发明公开了一种智能外墙清洁机的控制系统，包括主控制器、用于控制感应模块和形成开关的副控制器A、用于控制主风机和副风机的副控制器B、用于控制绞盘电机和水泵的副控制器C、用于控制履带电机、清洁电机和激光示廓机构的副控制器D和用于控制紧急制动模块的副控制器E，主控制器均与副控制器A、副控制器B、副控制器C、副控制器D和副控制器E电性连接,所述感应模块包括超声波感知模块和红外传感模块。本发明设计新颖，通过设置的超声波感知模块可有效辨别周围的环境来智能控制清洗机的启停，设置的红外模块以克服超声波感知模块探测时的“盲区”及应付突发的物体，安全性高，提高了清洗机的使用寿命，且自动化程度高。
