发明 一种电机负载转矩观测器参数优化方法（分案）
永磁同步电机 电机 （永磁同步电机 电机） （磁选机 电磁 线圈） 1人
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/20 H02P25/022 H02P27/08 G06N3/00
摘要：本发明公开了一种电机负载转矩观测器参数优化方法，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。负载转矩观测器参数采用狼群算法进行优化整定时，针对寻找精确最优解和避免出现最优解附近的局部最优等不同优化对象，所述狼群算法能够通过合理选择围攻步长衰减因子ξ的值去进行最大程度的适应，以达到不同的寻优效果。
