发明 一种基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法(分案）
永磁同步电机 电机 （永磁同步电机 电机） 1人
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/14 H02P21/18 H02P21/20 H02P21/22 H02P21/05 H02P101/15 H02P103/20
摘要：本发明公开了一种基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化和负载转矩观测值的变化对反馈增益进行调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
