发明 一种基于工业机器人的智能产品加工方法
智能工业化 工业互联网 6人
B25J9/16 B25J11/00
摘要：本发明涉及一种基于工业机器人的智能产品加工方法，通过预先在产品加工生产线启动时刻至产品加工完成时刻之间的监控时间段内，采集产品加工生产线上各机器人的工作参数以拟合形成工业机器人工作参数实时曲线集，根据产品加工生产线上各监管人员的监管效率拟合形成各监管人员的监管效率随时间变化的监管人员监管效率实时曲线集，通过分别计算得到各工业机器人工作参数实时曲线和各监管人员监管效率实时曲线的拐点时刻，从而在各拐点时刻到来之前提前提醒监管人员对其所负责的机器人工作状态进行监管，便于在机器人工作状态出现异常的第一时间及时做出维护，避免该工序的机器人工作影响整个产品加工生产线的正常运行。
