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发明 一种智能制造用工业机器人
自动化生产 工业机器人 机械臂 多功能机器 智能制造 AI智能 【自动化生产 工业机器人 机械臂 多功能机器 智能制造 AI智能】 1人
B25J9/04 B25J9/14 B25J15/00 B25J15/06 B25J15/12
摘要:本发明涉及一种机器人技术领域,且公开了一种智能制造用工业机器人,其结构包括有底座、转盘、活动臂、连接块、吸盘顶、夹紧机构,本发明的有益效果:通过增设有夹紧机构,当吸盘将货物举起后,通过夹紧板从两侧将货物进行夹紧,而后驱动电机通过托板的旋转,将货物的底部进行托住支撑,并且在夹紧板的一侧设有液压缸,能够通过液压缸带动托板进行升降,使得托板能够适应不同高度距离的货物,增加了夹紧机构的实用性和灵活性,能够有效的避免传统的机械臂只靠吸盘对货物纸箱的顶部进行吸附而内部的货物随着重力往下坠时出现外包装纸箱破损,甚至纸箱内部的物品从底部掉落的情况出现。
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