发明 基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法
交通 列车自动驾驶 3人
B61L23/14
摘要：本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。
