发明 虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统及其控制方法
交通运输技术 交通运营 3人
B61L27/60 B61L27/04
摘要：本发明提供了一种虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统，其特征在于：包括虚拟重联小编组列车、地面驾驶曲线生成模块和车地通信模块；本发明还提出了一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：虚拟重联小编组列车的头车根据地面驾驶曲线生成模块生成的操纵控制曲线运行；虚拟重联小编组列车所辖的各个跟车跟踪相邻前车的速度来保持间距运行。采用本发明所述的控制系统和控制方法，能极大提高城轨列车的运载能力和效率，同时还能提高城轨列车运营组织的灵活性。
