发明 自动化基坑打桩塑形控制系统
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G06F30/13 E02D7/00 E02D17/04 G06F30/20 G06F111/10
摘要：本发明涉及一种自动化基坑打桩塑形控制系统，所述系统包括：打桩执行器件，设置在建筑工地内，用于采用气动模式对目标区域进行多次打桩夯实动作，以形成目标区域中央位置的基坑；电子驱动部件，用于在智能解析到的基坑边沿的现场失形数值小于等于设定失形阈值时，向所述打桩执行器件发出打桩终止指令。本发明的自动化基坑打桩塑形控制系统逻辑可靠、运行稳定。由于能够基于基坑边沿的各项视觉化信息智能鉴定基坑边沿的现场失形数值，实现对基坑边沿的现场失形状态的智能化解析，以及采用电子驱动部件用于在接收到的基坑边沿的现场失形数值小于等于设定失形阈值时，向打桩执行器件发出打桩终止指令，从而提升了打桩器件的自动化水准。
