发明 基于充气式拉伸消除颗粒间交叠的防伪贴印刷机器人
机器人 印刷 生产印刷防伪贴 电磁铁 【机器人 印刷 生产印刷防伪贴 电磁铁】 3人
B05C19/04 B05C13/02
摘要：本发明公开了一种基于充气式拉伸消除颗粒间交叠的防伪贴印刷机器人，包括底板、顶板、直线位移电机、连接板、升降位移装置、压电微动片、磁性吸附垫板和颗粒料槽；磁性吸附拉伸转印头包括连接臂、分别具有柄部且呈盘形的气囊座和电磁铁，还包括拉伸气囊、距离调节电机和驱动螺杆，连接臂设于压电微动片上，气囊座的柄部设于连接臂上，电磁铁的柄部活动伸入气囊座的柄部内，距离调节电机设于气囊座的柄部上，驱动螺杆的两端分别连接在距离调节电机和电磁铁上，拉伸气囊通过气囊压环设于气囊座上并形成有封闭气室，气囊座设有充气口；本发明通过拉伸气囊充气后表面积增大，进而达到消除颗粒间的交叠，提高防伪贴的可识别性，防伪效果更好。
