发明 锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人
机器人 机械臂 液压油 夹具 液压系统 锥面 碎屑清理工具 【机器人 机械臂 液压油 夹具 液压系统 锥面 碎屑清理工具】 3人
B23B47/34 B25J11/00 B08B1/00
摘要：本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过机械手：包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。
