发明 可兼容多尺寸的抓取机构【特价】
金属加工 金属锻压 锻造 冲压 机械臂 机械手 机器人 抓取机构 1人
B65G47/90 B21D43/10
摘要：本发明公开一种可兼容多尺寸的抓取机构，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，调节块固定在气缸滑动臂上，调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，机械手固定槽的内壁设有与锯齿结构相啮合的内凹式锯齿结构，内凹式锯齿结构的锯齿长度长于外凸式锯齿结构的锯齿长度。通过在调节块上设置机械手固定槽，机械手固定槽的长度长于抓取机械手，就可以实现抓取机械手在机械手固定槽内的不同位置固定，内凹式锯齿结构与外凸式锯齿结构相互啮合。相对的抓取机械手位置偏离就可以适应不同尺寸产品的抓取，从而具有更好的兼容性。
