发明 一种多爪抓取机构(机械手 机械臂) 机械手 机械臂 【机械手 机械臂】 2人 B25J15/00
摘要：本发明公开了一种多爪抓取机构，包括移动方向相反的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与第二滑动件滑动配合连接，第一滑动件的下端设有左夹爪，第二滑动件的下端设有右夹爪，左夹爪和右夹爪左右相对设置且数量都大于两个，第二滑动件与固定基座活动连接。本发明结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品。
