发明 一种用于飞机维修的送货机器人
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B25H5/00 B64F5/40
摘要：本发明涉及飞机维修技术领域，且公开了一种用于飞机维修的送货机器人，包括第一电机，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转通过从动轮带动立柱旋转，立柱旋转带动机体和顶箱旋转，可以调节机体和顶箱的方向，使储物抽屉的把手部分一直正对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具，控制第二电机运行可以使丝杆旋转，丝杆旋转带动移动件做上下运动，移动件上下运动带动电动推杆做上下运动，电动推杆移动至合适位置后，控制其运行可以把储物抽屉推出，方便拿取储物抽屉中的维修工具，拿取过工具后，控制电动推杆的输出轴回缩，储物抽屉也会在弹簧的拉力下恢复原位，此时再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉。
