发明 一种餐厅送餐服务机器人
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B25J11/00 B25J19/00 A47G23/08
摘要：本发明公开了一种餐厅送餐服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有相对设置的固定臂，一侧的固定臂上固定连接有第一固定架，另一侧的固定臂上固定连接有第二固定架，所述第一固定架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一固定架与第二固定架之间转动连接有水平布置的转轴；所述第一固定架上转动连接有第一丝杆，第二固定架上转动连接有第二丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹配合连接有第一滑块，所述第二丝杆上通过螺纹配合连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有托架，所述托架的底部固定连接有托盘。本发明提高了机器人整体的稳定性高，防止机器人倾覆。
