发明 基于凸轮机械手的电机快速装配系统(电动机 转子定子)
【电动机 转子定子】 1人
H02K15/02 H02K15/10
摘要:本发明所公开的一种基于凸轮机械手的电机快速装配系统,机架的工作台上设置有将多片弧形片体物料进行堆叠放置的堆料架、位于堆料架上方的安装架和位于堆料旁侧的旋转机构,旋转机构上安装有定位有圆套型工件的工件转盘,安装架上安装有推动气缸、取料机械手和L型定位架,取料机械手位于堆料架的上方;L型定位架的两端位于圆套型工件外周侧通槽端口和推动气缸之间,其横向部上设有与弧形片体物料对应匹配的弧形孔,且弧形孔的两端口分别与推动气缸的活塞杆和圆套型工件外周侧通槽端口的位置对应。其结构实现取料送料、以及两配件之间的装配均无需进行人工操作,进一步提升工作效率,降低人工成本。