发明 一种直线式曲面光源生产机器人装置【特价】
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H01L33/48 H01L33/20 H01L33/00 H01L21/67 H01L21/677
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种直线式曲面光源生产机器人装置，包括底板；所述底板上依次设有料卷、拉料机构、基板校平机构、基板冲裁机构、冲后校平机构、焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构。本发明的基板采用带式连续生产，通过基板本身运载物料实现工位转移，效率高，结构紧凑；通过冲裁前后两次基板校平，保证尺寸精度；回流焊接和胶条烘干工序相邻，可保证热量的低散失，提高能源利用率。
