发明 一种自移式浮煤清理铲车及其工作方法
浮煤清理 【浮煤清理】 3人
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摘要：一种自移式浮煤清理铲车及其工作方法，属于浮煤清理领域，包括车身，车身上设置有支撑行走装置、信息处理与控制装置、识别与检测装置、旋转装置和铲煤装置；支撑行走装置与刮板输送机相互配合实现车身的前后移动，旋转装置能够相对于车身前后旋转，铲煤装置位于车身一侧并与旋转装置连接；信息处理与控制装置包括相互连接的PLC控制器和上位机，识别与检测装置与上位机连接，PLC控制器与支撑行走装置、旋转装置和铲煤装置的驱动机构连接，来控制车身的前后移动、铲煤装置的旋转以及装煤卸煤动作。本发明可以自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
