发明 一种稳定性高的电动车转向控制方法及控制系统【特价】
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B62D6/00 B60G17/00 B60G17/0195 B62D137/00
摘要：本发明公开了一种稳定性高的电动车转向控制方法及控制系统，涉及电动车转向控制技术领域，采集行驶转向状态下的车辆的部分状态数据，生成对车辆转向的进行评价的稳定性系数；对车辆悬挂系统的悬挂刚度进行调整，若调整效果小于预期，继续对车辆行驶转向状态进行调整，依据车辆的响应速度及重心变化生成操控性系数，建立训练后的车辆行驶模型，以其对车辆的转向状态进行预测，并依据预测结果建立预测数据集进而生成风险系数，通过仿真分析对车辆的行驶条件进行调整，输出调整后的行驶方案，在由车辆执行该行驶方案后，若未达到预期，则发出减速指令。通过对车辆的操控性进行评估也便于对其进行调整和改善，对车辆行驶的安全性形成保障。
