发明 一种基于神经网络图像识别的无人机系统及控制方法
网络 图像识别 无人机 【网络 图像识别 无人机】 1人
G05D1/08 G05D1/10 G06N3/0464 G06N3/08 G06V10/82 G06V10/774
摘要：本发明涉及一种基于神经网络图像识别的无人机系统及控制方法，包括：摄像模块、图像处理模块、飞行模块和处理器，所述摄像模块用于目标图片，所述图像处理模块基于所述拍摄模块拍摄的目标图片进行图像识别处理，所述图像识别模块是基于改进卷积神经网络CNN后得到掩码辅助R‑CNN训练协议，通过所述掩码辅助R‑CNN训练协议进行图片识别，所述处理器接收所述图像处理模块处理的图像，建立三维模型并进行分析，并获取飞行模块的飞行状态，以调整飞行模块的飞行模式。
