发明 一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法
1人
H02P5/46 H02P29/024 H04L12/40 H04L67/125 H04L67/141 G08B21/00 G08B3/10
摘要：本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法，用于解决现有的基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统无法通过多方面因素同时对多组伺服电机进行监控与分析，无法及时发现出现异常的伺服电机，并对其及时进行关停以及检修处理的问题；该多伺服电机控制系统通过CAN总线技术实现与上位的电机控制平台以及下位的多个伺服电机进行连接，完成了与电机控制平台的高速通信和对伺服电机的智能控制，实现了多个伺服电机之间的快速通讯和数据交互，还通过获取每个伺服电机的运行参数，并根据运行参数获得异常系数，实现多个伺服电机的精准控制和协同运动，提高了系统的控制精度和响应速度。
