发明 一种工业搬运机器人
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摘要：本发明涉及包装转运技术领域，具体为转运酒箱的一种工业搬运机器人，包括机器人主体，机器人主体设有机械臂，机械臂上设有机械爪与稳定件，机械臂执行转移机械爪的相关动作，机械爪执行夹持酒箱的动作。底座作为其余部件的支撑结构。主动气缸为主动夹板提供夹持动力，主动夹板向固定夹板靠近夹持两块板之间的酒箱。稳定件设置于两个酒箱间，其主要目的是增加相邻酒箱接触面的摩擦力。本发明解决了搬运酒箱时由于酒箱间摩擦力不足而导致酒箱易滑落的问题。
