发明 一种用于搬运机器人的集成式搬运装置
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摘要：本发明公开了一种用于搬运机器人的集成式搬运装置，涉及集成式搬运装置技术领域搬运机器人包括机械臂和集成式搬运装置，包括支撑装置、夹持装置、变位装置和锁止机构，支撑装置和夹持装置连接，变位装置和支撑装置连接，支撑装置和锁止机构连接，支撑装置包括基座和载板，基座和机械臂连接，载板和基座活动连接，基座上设有推料槽，载板和推料槽活动连接，机械臂为主要的动力驱动机构，给集成式搬运装置提高多自由度位移，支撑装置为主要的安装基础，对其他各装置进行安装，通过夹持装置进行工件夹持，通过变位装置进行物品搬运和位移调整，通过机械臂对基座进行安装固定，通过锁止机构进行自动装夹。
