发明 一种搬运机器人
搬运机器人 工业机器人 物流 仓储 （搬运机器人 仓储） 1人
B65G1/04 B65G47/90 B65G47/22
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种搬运机器人，包括夹持组件，所述第一连接盘的底部固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的底部固定连接有第二连接块，所述第二连接盘的内部安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿第二连接块并设置有夹持组件，用于夹持搬运物料，压平组件，所述第二连接块的底部中部设置有压平组件。本发明中，两个铲板相互靠近时将物料铲到铲板上进行夹持，在转盘转动的同时带动外螺纹套管转动使内螺纹套管与压板，第二限位杆向上移动，在第二次夹持物料时使内螺纹套管与压板，第二限位杆向下移动对物料进行压平，防止物料在夹持的过程中产生倾斜，同时在夹持搬运到搬运机器人上的过程中更加稳定。
