发明 应用精英反向和声搜索的无人机巡检路径规划方法（无人机路径规划、目标跟踪、无人机导航、控制系统、自主导 特价 包全额年费
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G06Q10/04 G05D1/02
摘要：本发明公开了一种应用精英反向和声搜索的无人机巡检路径规划方法。本发明采用精英反向和声搜索来规划无人机的巡检路径。在精英反向和声搜索中，首先执行基于精英反向策略的搜索操作产生新个体，然后选择优秀个体进入下一代和声库，如此循环这个搜索操作过程直至满足终止条件，最后将得到的最优个体解码为无人机的巡检路径，即可实现无人机巡检路径的规划。本发明能够提高无人机巡检路径的规划效率。
