发明 一种用于温室大棚的无人机路径规划方法及系统
【农业无人机 温室大棚】 1人
G01C21/20 G05B13/04 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/43 G05D105/15
摘要：本发明涉及无人机路径规划技术领域，提出了一种用于温室大棚的无人机路径规划方法。所述方法包括步骤：对温室大棚的内部结构进行建模；根据获取的内部结构模型数据信息以及预设障碍物扩张算法、预设地面提取算法、预设模块划分规则，对内部结构模型进行模块划分，获取每个模块对应的节点，并对每个节点编号；并从编号中选取预设始发位置信息和预设终点位置信息，结合预设A*算法，以及预设2‑opt算法，获取从预设始发位置出发后遍历所有节点并返回至预设始发位置的第二预设最短路线。采用本方法通过无人机给温室大棚农作物施肥或喷洒农药，保证了无人机可以选择最短路线进行操作。
