发明 清扫规划优化方法、装置及清洁机器人 特价15
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G05D1/02
摘要：本申请涉及一种清扫规划优化方法、装置及移动机器人。所述方法包括：对栅格地图进行区域划分，得到若干个分区；在各分区中选取起点分区，并将选取的起点分区确认为清扫起点分区；基于清扫起点分区和各分区的相邻关系信息，对各分区进行权重标记处理，得到各个分区权重信息；基于预设权重筛选算法，对各分区权重信息进行清扫顺序标记处理，得到分区清扫顺序信息。该方法优化了清洁机器人的清扫顺序，实现最优的清扫规划，从而能够有效地减少无效地导航和运动，快速有效地完成覆盖式清扫，进而提高了清扫效率。
