发明 一种工业机械臂
自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 （自动化控制 工业机器人） （数控机床 自动化机床） 1人
B25J18/02
摘要：本发明公开了一种工业机械臂，包括底架体和支撑在底架体上的用以夹持工件的夹持机构，所述夹持机构通过转动架可旋转地固定在底架体上，所述转动架包括可旋转地支撑在底架体上的转板和支撑在转板上的伸缩杆，所述夹持机构设置在伸缩杆的端部，所述伸缩杆具有沿着其长度方向延伸的滑孔，所述滑孔沿着转板的旋转轴线方向贯通，所述伸缩杆穿过所述滑孔并且沿着滑孔的长度方向来回滑动，所述滑孔的长度方向垂直于转板的旋转轴线。该机械臂具有伸缩杆，能够根据需要调整伸缩杆的有效长度进而能够调整机械臂的移动范围。
