实用 一种工业自动化机械手【工业自动化 机械手 机械臂】
【工业自动化 机械手 机械臂】 一种工业自动化机械手【工业自动化 机械手 机械臂】 2人
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种工业自动化机械手，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴的一侧固定连接有底板。本实用新型的优点在于：该工业自动化机械手当需要对抓手进行更换时，将螺母从螺栓上拧下，然后将螺母依次从第一固定孔和第二固定孔的内部抽出，进而使得定位杆可以从固定杆的内部取下，然后将转动至另一面，或者更换新的抓手，将定位杆插入至固定杆的内部，然后插入螺栓再拧上螺母即可实现更换，解决了两侧抓手一般为固定结构，不能根据货物的类型对抓手进行更换，且不能单独的对抓手进行拆卸或者更换，进而降低了工业自动化机械手的适配度，进而不方便人们使用的问题。
