发明 一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法
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B60G17/018
摘要：本发明提出了一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法，包括如下步骤：步骤1：根据液电式惯容器的结构，建立液电式惯容器非线性模型，进行液电式惯容器非线性参数辨识；步骤2：将液电式惯容器运用到ISD悬架上，建立非线性悬架动力学模型；步骤3；建立预测模型，在固定长度的时间域内根据液电式惯容器的惯性力的历史信息预测固定长度的时间域内惯性力的输出变化；步骤4：以车身加速度和悬架动行程为优化指标，滚动优化液电式惯容器的惯性力，进行实时矫正。
