发明 一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法
车辆控制 【车辆控制】 【轨道交通】 一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法【车辆控制】 【车辆控制 悬架 惯容器 汽车】 4人
B60G17/018
摘要：本发明公开了一种基于模型参考自适应控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控模型与参考模型；(2)定义被控模型与理想参考模型广义状态误差e；(3)改写系数矩阵；(4)自适应控制系统稳定性判定；(5)确定自适应律。本发明能使结构简单的被控ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。
