发明 一种基于RBF滑模变结构控制的车辆ISD悬架主动控制方法
车辆控制 【车辆控制】 一种基于RBF滑模变结构控制的车辆ISD悬架主动控制方法【车辆控制】 【车辆控制 悬架 惯容器 网络元件 汽车】 4人
G05B13/04
摘要：本发明公开了一种基于RBF滑模变结构控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立悬架被控和理想参考模型；(2)定义跟踪误差矢量；(3)设计切换面函数；(4)确定趋近律；(5)应用RBF神经网络优化滑模变结构控制。本发明能使结构简单的ISD悬架系统跟踪复杂的理想ISD悬架模型的输出，提高悬架的综合性能。该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。
