发明 一种智能化物料搬运机械手
搬运机械手 物料搬运 （搬运机械手 物料搬运） 1人
B25J5/00 B25J15/08
摘要：本发明公开了一种智能化物料搬运机械手，包括第一机壳、升降装置、夹取装置和驱动轮，所述升降装置包括电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承、第一连杆、第一支撑台、第一套筒、第二轴承、液压缸、第二支撑台、导向孔、支撑杆、限位孔、限位块、导向杆和挡块，所述夹取装置包括第二机壳、气缸、第二连杆、连接块、第一转轴、第二套筒、第三连杆、第三套筒、第二转轴、夹爪、通孔、第三转轴和固定块，该发明相较于现有的物料搬运机械手，设计有升降装置，能进行大范围的物料搬运，比现有的物料搬运机械手更加灵活，本发明设计的夹取装置能夹取不同大小、不同形状的物料，其机械动作少，能大幅度的提高其工作效率。
