发明 一种车间搬运机器人（智能化技术、自动化物流、机器人）
2人
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J19/06
摘要：本发明公开了一种车间搬运机器人，包括主箱体、机头和机尾，主箱体的一端设置有机头，主箱体的另一端设置有机尾，红外感应器与感测模块电性连接，通过红外感应器能够感知到整体的附近有无障碍物，若周围出现障碍物时，红外感应器发出信号，感测模块接收信号，并将信号传递给微控制器，微控制器将信号传递给控制面板，随后通过调整主动轮来避开障碍物，减少撞击的风险，大大降低了撞击受损率，储蓄电池的一侧设置有隔板，隔板的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的一端与防撞垫相连接，电动推杆与红外感应器电性连接，当快要撞到障碍物时，红外感应器发出信号，同时打开电动推杆，防撞垫快要起到很好的缓冲作用。
