发明 用于挂具自动上下飞杆的系统及方法 【特价】
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C25D11/02 C25D17/08 B66C1/10 B66C13/22 B25J15/00 G06K7/10
摘要：本申请提供一种用于挂具自动上下飞杆的系统及方法，所述系统包括挂具及机械手；所述挂具包括支撑部与连接部，所述支撑部上开设有卡孔，所述连接部包括连接杆及与穿过所述连接杆的固定件；所述机械手包括固定部以及固定于所述固定部上的抓取部和电批；所述抓取部包括固定于所述固定部上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸上的挡块，所述挡块穿过对应的所述卡孔并旋转以实现抓取部对所述支撑部的锁死固定；所述电批用于拧紧或者松开所述固定件。本申请提供的用于挂具自动上下飞杆的系统及方法，自动化程度高、可靠性好且效率高。
