发明 N的三级信息融合视觉目标跟踪方法特价15
智能服务机器人 医疗影像 人机交互 交通导航 农业自动化生产 目标检测 图像处理 图像识别 人工智能 【智能服务机器人 医疗影像 人机交互 交通导航 农业自动化生产 目标检测 图像处理 图像识别 人工智能】 1人
G06T7/246 G06T5/50 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
摘要:本发明请求保护一种基于CNN的三级信息融合视觉目标跟踪方法。包括以下步骤S1:提取模板图像和检测序列图像,进行图像预处理;S2:模板图像和检测图像作为两个分支同时输入网络,网络框架采用Siamese孪生网络;S3:网络选取改进后的VGG‑11,通过三级网络融合策略,提取三个层次的卷积特征;S4:对三个层次的特征分别进行相关操作,构建三个层次的得分图;S5:对三个层次的得分图进行融合;S6:使用融合得分图输出结果。本发明有效提高了视觉目标跟踪的准确性和鲁棒性。