发明 一种基于三支进化算法的多无人机任务分配方法 【特价15】
无人机 无人机协同 无人机控制 航迹规划 任务调度 无人机任务分配 【无人机 无人机协同 无人机控制 航迹规划 任务调度 无人机任务分配】 1人
G05D1/10 G06N3/12
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于三支进化算法的多无人机任务分配方法，包括建立一个基于粗糙集的不确定性多无人机任务分配模型；利用三支决策思想设计三支进化算法求解任务分配模型，得到最优的多无人机任务分配方案；本发明综合考虑资源代价、航程代价、任务奖励三个不确定性指标，构建更全面的分配模型，同时设计三支进化算法，提高了传统进化算法的求解速度和求解精度，在鲁棒性方面也有所提升。
