发明 一种基于物联网的生产任务管控方法【特价15】
智能管控 车间智能化 机械臂 自动化生产 【智能管控 车间智能化 机械臂 自动化生产】 2人
G06V10/10 G06V10/22 G06Q50/04 G16Y10/25 G16Y40/30
摘要：本发明涉及智能管控技术领域，具体公开了一种基于物联网的生产任务管控方法，包括以下步骤：S1：采集机械臂的图像，并以图像的中心像素点为原点建立坐标系，并设定拾取范围；S2：获取拾取值；将拾取值按照时间轴顺序进行排序，并根据排序确定拾取周期；S3：将拾取周期按照时间轴顺序进行排序，并根据排序确定判断周期，并根据判断周期内参考点移动的速度确定正常周期，并确定正常周期的总数；S4：计算评估分数，并根据评估分数判断机械臂是否存在异常。本发明可以根据机械臂上参考点的移动判断机械臂是否存在异常，防止由机械臂异常导致的生产任务无法完成的情况。
