发明 一种发热物件自动归类的自动抓取机器人
工业机器人 自动化生产线 分拣 筛选 分类 工业机器人 自动化生产线 分拣 筛选 分类 工业机器人 自动化生产线 物件归类 【工业机器人 自动化生产线 物件归类】 2人
B65G47/90 B07C5/34 B07C5/36 B65D25/54 B65G43/08
摘要:本发明公开了一种发热物件自动归类的自动抓取机器人,包括横杆和液压缸,还包括有箱体一、箱体二、第一旋转角度开关、第二旋转角度开关、箱体三、活塞、导热板、膨胀液、活塞杆、齿条排一和触碰球一,箱体一的上表面与液压缸的下表面固定连接,箱体一固定连接在箱体二的上表面,箱体三固定连接在箱体二的内壁,第一旋转角度开关固定连接在箱体一的内壁,第二旋转角度开关固定连接在箱体二的表面,导热板固定连接在箱体三的下表面,膨胀液设置在箱体三的内部,活塞滑动连接在箱体三的内壁,本发明具备了对不同发热物件进行分类的效果,解决了不同发热程度的物件不能被方便识别并分类的问题。