发明 一种用于工业机器人的智能控制方法及系统
工业机器人 工业自动化 （工业机器人 工业自动化） 1人
B25J9/16
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的智能控制方法及系统，包括以下步骤：S1，数据采集与预处理：实时采集工业机器人工作环境中的运行数据；S2，模型构建：构建工业机器人控制模型；S3，实时控制与自主学习：定期进行工业机器人控制模型更新和优化；S4，自适应摩擦补偿：实时检测和补偿机器人各关节和滑动部件的摩擦力变化；S5，故障检测与处理：实时监测机器人的运行状态，通过异常检测算法发现和处理潜在的故障；S6，人机交互：实现操作人员与机器人之间的交互。本发明，动态调整驱动指令，补偿摩擦力变化，提高了机器人操作的精度和一致性。
