发明 一种自治式水下机器人水下对接装置
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B63C11/52 B63B17/00 F03B17/06
摘要：本发明公开了一种自治式水下机器人水下对接装置，该水下对接装置包括对接机构、蓄电机构、缓冲机构，所述对接机构的下方设置有蓄电机构，对接机构与缓冲机构固定，所述对接机构对水下机器人进行对接和回收，所述蓄电机构利用水流发电为对接装置提供电力，所述缓冲机构利用水流对水下机器人的回收进行缓冲，本发明科学合理，使用安全方便，蓄力机构利用潮流能进行水力发电，为对接装置提供正常工作所需要的电力，缓冲机构对海水进行压缩并在对接机构中喷射出去，缓冲机构通过喷射出去的水流对水下机器人进行缓冲，防止水下机器人在对接机构中的速度过大而与对接机构发生碰撞。
