发明 中深孔台车控制系统及其控制方法
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G05B19/05
摘要：本发明涉及应用于各种地下工程的钻孔设备。本发明提供一种中深孔台车控制系统及其方法，操作台分别与PLC数据采集模块一及无线通讯模块二连接，PLC数据采集模块一与无线通讯模块一连接，无线通讯模块一与PLC数据采集模块二连接，PLC数据采集模块二与驱动模块连接，PLC数据采集模块二与驱动模块分别与机车端连接；首先，系统采集操作端的操控数据及CAN总线数据；其次，系统将操控数据转换为数字信号后通过无线通讯模块一进行传输；并通过无线通讯模块二实现CAN总线数据的无线传输；然后，系统接收操控数据的数字信号并将其转换为控制信号；最后，系统将控制信号进行光电隔离并放大后传输给机车端进行响应控制。适用于井下中深孔钻机。
