发明 一种多关节机械手及机械手臂
焊接机器人 点焊机器人 二保焊机器人 氩弧焊机器人 机械臂 焊接机器人 点焊机器人 二保焊机器人 氩弧焊机器人 机械臂 焊接机器人 关节机器人 点焊机器人 二保焊机器人 氩弧焊机器人 机械臂 机械手 【焊接机器人 关节机器人 点焊机器人 二保焊机器人 氩弧焊机器人 机械臂 机械手】 1人
B25J15/08 B25J18/00 B25J19/00
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种多关节机械手及机械手臂，包括：依次连接的支撑座、焊接块和电极帽；冷却通道；位于焊接块内，用于流通冷却介质冷却电极帽；冷却介质优选为水；还包括：连接机构，位于电极帽和焊接块之间，用于连接焊接块和电极帽；密封机构，位于电极帽和焊接块之间，用于密封焊接块和电极帽；本发明的多关节机械手通过工作人员解除连接机构对电极帽和焊接块之间的连接，再与工作人员将新的电极帽套在焊接块上后再通过连接机构将电极帽固定在焊接块上相配合，从而达到了工作人员方便对电极帽进行更换的目的，同时通过密封机构对电极帽和焊接块之间进行密封，保证了电极帽和焊接块之间原本过度配合达到的密封效果。
