发明 一种基于人工智能的门窗焊接控制方法及系统
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摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于人工智能的门窗焊接控制方法及系统。该方法通过设置三个视角不同且自带光源的相机，获得拥有多个阴影区域的阴影拼接图像。根据相机的分布和材料阴影区域的分布获得多个截面阴影分布图，通过阴影分割点的分布信息获得表示焊缝边缘形态特征的曲度三角形，以所有截面阴影分布图的曲度三角形的差异获得焊缝边缘毛糙度。通过颜色最深焊缝本身阴影区域的面积占比获得焊缝纵深度。根据焊缝边缘毛糙度和焊缝纵深度判断焊缝质量，并获得不满足质量要求时的调节方向，对焊接压力进行控制调节。本发明通过焊缝的阴影信息获得焊缝的形态特征，快速准确的判断了焊缝质量并对焊接控制提供参考。
