发明 中药研磨机器人
中药 中药材 （中药 中药材） 1人
B02C23/02
摘要：本发明公开一种中药研磨机器人，包括本体、送料装置及研磨装置，所述本体上设有研磨室，所述送料装置设于所述本体的研磨室的一侧，所述研磨装置设于所述研磨室内，所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴。本发明的中药研磨机器人，通过在送料装置上设有第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴，采用升降杆上下运动带动所述承料板相对所述本体的侧壁转动，使研磨基料沿所述承料板滑出，并通过所述曲轴转动，带动所述推料板相对所述承料板左右滑动，推动所述承料板上的研磨基料进入所述研磨室内，控制了研磨基料进入研磨室的速度，将研磨基料平稳地推入研磨室进行研磨，结构简单，通用化程度高。
