发明 一种微型磁控运载机器人装置及运载方法
机器人通用 微型机器人 运载机器人 生物医学 环境监测 药物靶向输运 细胞分离 微颗粒捕获 微加工 物质运输 信息采集 能量传递 药物运输 1人
B65G54/02 B65G65/00
摘要：一种微型磁控运载机器人装置及运载方法，包括驱动模块、收集模块和释放模块，所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧；驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动；收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集；释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制，避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中，通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场，扭曲释放模块中的柔性连接片，从而扩大间隙，将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度，提升运载效率。
