发明 一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人
传送带 矿传送 矿运输 皮带输送 传送带 矿传送 矿运输 皮带输送 1人
B65G43/00 B65G45/10 B25J5/02
摘要：本发明涉及巡检机械相关技术领域，且公开了一种矿用胶带运输机遥控巡检机器人，包括机架和导轨，所述机架的表面设置有用于对物料输送的运输带，且机架的表面固定安装有位于运输带外侧的导轨，所述导轨的截面呈圆形，所述导轨的侧壁设置有驱动机壳，且驱动机壳的内壁安装有防脱轮和固定轮，所述防脱轮和固定轮夹紧于导轨两侧使得驱动机壳在导轨上滑动。本发明通过驱动轮和固定轮使得驱动机壳半卡至导轨上，并通过在驱动机壳的前端设置有导向块，因而使得驱动机壳在巡检遇到障碍物时，通过导向块顶至在障碍物上，促使驱动机壳自主在导轨上进行偏转，从而通过改变在导轨上的卡和位置，进而越过障碍物，最终达到自动避障的目的。
